Zvyšování a měření spolehlivosti algoritmů pro manipulaci s agarovými miskami v robotické laboratorní automatizaci
Loading...
Date
Authors
Kalivodová, Tereza
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku vzorkové přípravy v oblasti mikrobiologie a lékařské diagnostiky s důrazem na automatizovaný robotický systém MBT Pathfinder, vyvinutý firmou \bruker. S využitím digitálních obrazových technik a konvolučních neuronových sítí se práce zaměřuje na zdokonalení algoritmu pro identifikaci pozice mikrobiálních kolonií v systému MBT Pathfinder. Praktická část práce prezentuje inovativní přístupy k optimalizaci kritických kroků vzorkové přípravy s cílem eliminovat chyby a zvýšit efektivitu procesu. Výsledky této práce mohou posílit spolehlivost mikrobiologických analýz v oblasti lékařské diagnostiky a mikrobiologického výzkumu.
This bachelor thesis investigates the issue of sample preparation in the field of microbiology and medical diagnostics with an emphasis on the automated robotic system MBT Pathfinder, developed by \bruker. Using digital imaging techniques and convolutional neural networks, the thesis focuses on improving the algorithm for identifying the position of microbial colonies in the MBT Pathfinder system. The practical part of the thesis presents innovative approaches to optimize critical sample preparation steps to eliminate errors and increase process efficiency. The results of this work can enhance the reliability of microbiological analyses in medical diagnostics and microbiological research.
This bachelor thesis investigates the issue of sample preparation in the field of microbiology and medical diagnostics with an emphasis on the automated robotic system MBT Pathfinder, developed by \bruker. Using digital imaging techniques and convolutional neural networks, the thesis focuses on improving the algorithm for identifying the position of microbial colonies in the MBT Pathfinder system. The practical part of the thesis presents innovative approaches to optimize critical sample preparation steps to eliminate errors and increase process efficiency. The results of this work can enhance the reliability of microbiological analyses in medical diagnostics and microbiological research.
Description
Keywords
Citation
KALIVODOVÁ, T. Zvyšování a měření spolehlivosti algoritmů pro manipulaci s agarovými miskami v robotické laboratorní automatizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (předseda)
Ing. Radovan Smíšek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Helena Vítková, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Králík (člen)
MUDr. Michal Jurajda, Ph.D. (člen)
Ing. Jakub Hejč, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Studentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Ing. Hejč se zeptal na parametry sítě. Proč jste nevyužila pro regresní úlohu rotace konvoluční neuronovou síť? MUDr. Jurajda se zeptal, proč není hardwarově řešena pozice misky. Co se stane, když dojde k chybě? Jak byly odebírány vzorky?
Studentka obhájila bakalářskou práci a odpověděla na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení