Nejistota měření rozměrů vozidel pomocí 2D lidaru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠedivá, Soňacs
dc.contributor.authorŽelinský, Davidcs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá vysvětlením pojmů chyba měření a nejistota měření. Také představuje pojem LiDAR, popisuje jeho konstrukci, jak pracuje, a k čemu se dá použít. Informace z teoretické části této práce jsou pak použity pro analýzu nejistot měření rozměrů vozidel pomocí 2D LiDARu. Jednotlivé nejistoty měření jsou vysvětleny a na vzorovém příkladu vypočítány. Dále je vytvořen program v LabVIEW, který z naměřených dat rozměry vozidla a nejistoty těchto rozměrů počítá. Na závěr jsou srovnány výsledky programu s reálnými rozměry. Práce je vypracována pro firmu Cross Zlín.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the explanation of terms such as measurement error and uncertainty of measurement. It also introduces the term LiDAR, describes its construction, how it works and what it can be used for. The information from the theoretical part of this thesis is then used to analyze the uncertainties of measuring the dimensions of vehicles using 2D LiDAR. The individual measurement uncertainties are explained and calculated on an example. Furthermore, a LabVIEW program is created, which calculates the dimensions of the vehicle and the uncertainties of these dimensions from measured data. Finally, the results of the program are compared with real dimensions. The thesis is elaborated for the company Cross Zlín.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationŽELINSKÝ, D. Nejistota měření rozměrů vozidel pomocí 2D lidaru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142148cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204804
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLiDARcs
dc.subjectmetoda měření TOFcs
dc.subjectchyba měřenícs
dc.subjectnejistota měřenícs
dc.subjectdatabázecs
dc.subjectLabVIEWcs
dc.subjectstavový automatcs
dc.subjectLiDARen
dc.subjectTOF measurement methoden
dc.subjectmeasurement erroren
dc.subjectuncertainty of measurementen
dc.subjectdatabaseen
dc.subjectLabVIEWen
dc.subjectstate machineen
dc.titleNejistota měření rozměrů vozidel pomocí 2D lidarucs
dc.title.alternativeUncertainty of vehicle dimension measurement using 2D lidaren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142148en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:30:15en
sync.item.modts2025.01.15 11:39:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.71 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142148.html
Size:
8.77 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142148.html
Download
Collections
2022