Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen) Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent odprezentoval práci, přečetli se posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázky oponenta a zodpověděl otázky z komise: doc. Ing. Wagnerová Renata, Ph.D.- Interface robota, proč je v anglickém jazyce? Ing. Ivana Hromková, Ph.D. - Budete pokračovat v práci na robotovi?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorJanoušek, Tomášcs
dc.contributor.refereeParák, Romancs
dc.date.accessioned2024-06-14T03:55:14Z
dc.date.available2024-06-14T03:55:14Z
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce je navrhnout a sestrojit nízkorozpočtový robot založený na průmyslovém konceptu SCARA, který splňuje požadavky z hlediska tuhosti a opakovatelnosti pro využití v širokém spektru manipulačních úloh primárně realizovaných v univerzitním prostředí. Součástí práce je nejen vlastní mechanická konstrukce, ale i návrh a realizace elektrického zapojení, řídicího systému, a v neposlední řadě také návrh uživatelsky přívětivého grafického rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. V teoretické části práce je pojednáno o existujících robotických strukturách, systémech SCARA dostupných na trhu a koncových efektorech pro manipulační operace.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is to design and build a low-cost robot based on the industrial concept SCARA, which meets the requirements in terms of rigidity and repeatability for application in a wide range of manipulation tasks primarily implemented in a university environment. The thesis includes not only the unique mechanical design, but also design and implementation of the electrical circuitry, control system, and design of a user-friendly human-machine interface for basic control, diagnosis and calibration of the robotic structure. The theoretical part of the thesis focuses on a research of existing robotic structures, SCARA systems available on the market and end-effectors for manipulation operations.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJANOUŠEK, T. Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157894cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/248021
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSCARAcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectsystémová integracecs
dc.subjectřízení pohybucs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectSCARAen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectsystem integrationen
dc.subjectmotion controlen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectuser interfaceen
dc.titleNávrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARAcs
dc.title.alternativeDesign of a small low-cost robot AI.SCARAen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-13cs
dcterms.modified2024-06-13-17:50:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157894en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2024.06.14 05:55:14en
sync.item.modts2024.06.14 05:17:14en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.77 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157894.html
Size:
10.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157894.html
Download
Collections
2024