Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestrojit nízkorozpočtový robot založený na průmyslovém konceptu SCARA, který splňuje požadavky z hlediska tuhosti a opakovatelnosti pro využití v širokém spektru manipulačních úloh primárně realizovaných v univerzitním prostředí. Součástí práce je nejen vlastní mechanická konstrukce, ale i návrh a realizace elektrického zapojení, řídicího systému, a v neposlední řadě také návrh uživatelsky přívětivého grafického rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. V teoretické části práce je pojednáno o existujících robotických strukturách, systémech SCARA dostupných na trhu a koncových efektorech pro manipulační operace.
The aim of this bachelor thesis is to design and build a low-cost robot based on the industrial concept SCARA, which meets the requirements in terms of rigidity and repeatability for application in a wide range of manipulation tasks primarily implemented in a university environment. The thesis includes not only the unique mechanical design, but also design and implementation of the electrical circuitry, control system, and design of a user-friendly human-machine interface for basic control, diagnosis and calibration of the robotic structure. The theoretical part of the thesis focuses on a research of existing robotic structures, SCARA systems available on the market and end-effectors for manipulation operations.
The aim of this bachelor thesis is to design and build a low-cost robot based on the industrial concept SCARA, which meets the requirements in terms of rigidity and repeatability for application in a wide range of manipulation tasks primarily implemented in a university environment. The thesis includes not only the unique mechanical design, but also design and implementation of the electrical circuitry, control system, and design of a user-friendly human-machine interface for basic control, diagnosis and calibration of the robotic structure. The theoretical part of the thesis focuses on a research of existing robotic structures, SCARA systems available on the market and end-effectors for manipulation operations.
Description
Citation
JANOUŠEK, T. Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)
Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student odprezentoval práci, přečetli se posudky vedoucího a oponenta. Student odpověděl na otázky oponenta a zodpověděl otázky z komise:
doc. Ing. Wagnerová Renata, Ph.D.- Interface robota, proč je v anglickém jazyce?
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. - Budete pokračovat v práci na robotovi?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení