Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKříž, Vlastimilcs
dc.contributor.authorKrejsa, Jancs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with control, operating and remote programming of a six-legged walking robot. It is devided into six chapters. The introduction chapter is about remote programming. The second chapter describes possible walking ways of six-legged chassis. Furthermore this thesis deals with the overcoming of obstacles, thus to walking on uneven ground. The following chapter discusses the possibilities of wireless communication. The last two chapterss describes the hardware and software of the robot.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKREJSA, J. Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73389cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31770
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBezdrátová komunikacecs
dc.subjectbootloadercs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectřízení servomotorucs
dc.subjectsnímač polohycs
dc.subjectšestinohý kráčející robotcs
dc.subjectvzdálené programovánícs
dc.subjectWireless communicationen
dc.subjectbootloaderen
dc.subjectmicroprocessoren
dc.subjectsteering servoen
dc.subjectposition sensoren
dc.subjectsix legged walking roboten
dc.subjectremote programmingen
dc.titleVylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdovacs
dc.title.alternativeEnhancement of gait and control of six-legged walking robot Cerna Vdovaen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-19-14:46:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73389en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:28:46en
sync.item.modts2025.01.15 22:19:23en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.98 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73389.html
Size:
3.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73389.html
Download
Collections
2014