Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova

Abstract

Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.This bachelor thesis deals with control, operating and remote programming of a six-legged walking robot. It is devided into six chapters. The introduction chapter is about remote programming. The second chapter describes possible walking ways of six-legged chassis. Furthermore this thesis deals with the overcoming of obstacles, thus to walking on uneven ground. The following chapter discusses the possibilities of wireless communication. The last two chapterss describes the hardware and software of the robot.