KREJSA, J. Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Student pracoval po podrobnějším nastínění principu řešení víceméně samostatně a iniciativně, konzultace využíval v přiměřené míře. Kladně hodnotím zejména jeho návrhy na mechanické úpravy robota, kde projevil dobré porozumění problému. Přestože jeho zkušenosti s programováním nebyly zpočátku velké, dokázal se postupně v problému zorientovat a navržené věci implementovat. Práci věnoval dle všeho dostatečné úsilí aby dokázal splnit zadání. Odborná úroveň studenta odpovídá bakalářské úrovni.
Středně náročná práce o rozsahu 49 stran je rozčleněna do 6ti kapitol. První rozebírá možnosti vzdáleného programování pomocí bootloaderu. Ve druhé a třetí kapitole se student v dostatečné míře zabývá způsoby kráčení šestinohých robotů včetně možnosti kráčení po nerovné ploše. Další kapitola stručně popisuje dostupné moduly pro bezdrátovou komunikaci. Pátá kapitola popisuje mechanickou konstrukci robotu, navržené úpravy podložené výpočty potřebných momentů sil, konstrukci snímačů doteku končetin a návrh elektroniky. Zvláště poslední část je příliš stručná, zasloužila by si alespoň blokové schéma navržené elektroniky a popis zapojení. Poslední kapitola obsahuje stručný popis programů řídicího mikrokontroléru i uživatelského rozhranní. Navíc student řešil vzniklé problémy se stabilitou (nakláněním) robotu. Po formální stránce práce obsahuje drobné překlepy a některé názvy kapitol jsou nevhodně voleny. Práci lze označit za původní. Zadání práce bylo splněno, student projevil inženýrské schopnosti a práci doporučuji k obhajobě.
eVSKP id 73389