Použití kolových mobilních robotů v průmyslu
| but.committee | doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Sychra, Libor | cs |
| dc.contributor.referee | Novotný, Tomáš | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:47:22Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T04:47:22Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Práce je odbornou rešerší na téma použití kolových mobilních robotů v průmyslu. Obsahuje jejich rozdělení podle typu a počtu kol s uvedením příkladu ke každému typu. Dále je práce zaměřená na konkrétní využití mobilních robotů v průmyslu a shrnuje historii, současnost a budoucnost průmyslového využití robotů s kolovým podvozkem. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis is a technical summary of using wheeled mobile robots in industry. It includes the division of robots according to the type and number of wheels with an example of each type. Furthermore, this work deals with concrete utilization of mobile robots in industry. Moreover, it summarizes history, present and future of industrial utilization of wheeled mobile robots. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | SYCHRA, L. Použití kolových mobilních robotů v průmyslu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 20777 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/10639 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | mobilní kolové roboty | cs |
| dc.subject | diferenčně řízené roboty | cs |
| dc.subject | roboty s více stupni volnosti | cs |
| dc.subject | synchronně řízené roboty | cs |
| dc.subject | Ackermanův způsob řízení | cs |
| dc.subject | MaxWheel | cs |
| dc.subject | všesměrová kola | cs |
| dc.subject | Weinsteinova kola | cs |
| dc.subject | automatické dopravní vozíky (AGV) | cs |
| dc.subject | mobile weel robots | en |
| dc.subject | gap driving robots | en |
| dc.subject | omniderectional robots | en |
| dc.subject | synchrodriving robots | en |
| dc.subject | Ackerman's motod of driving robots | en |
| dc.subject | MaxWheel | en |
| dc.subject | omnidirectional wheel | en |
| dc.subject | Weinstein's wheel | en |
| dc.subject | automatic guided vehicles (AGV) | en |
| dc.title | Použití kolových mobilních robotů v průmyslu | cs |
| dc.title.alternative | Mobile robot application in area industry technology | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2009-07-15-11:45:14 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 20777 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 20:05:27 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 19:31:53 | en |
| thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |