Využití systému Raspberry PI pro řízení.

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMacho, Tomášcs
dc.contributor.authorZgrebňák, Michalcs
dc.contributor.refereeValach, Soběslavcs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCieľom diplomovej práce je overiť praktickú využiteľnosť platformy Raspberry Pi v ria- diacich aplikáciách. Práca sa skladá z výberu vhodného operačného systému a následnej implementácie diskrétneho PID algoritmu. Dôležitou súčasťou práce bola modifikácia OS Linux a jeho kompilácia. Meraním bola dokázaná využiteľnosť platformy pre riadiace aplikácie. Výsledkom práce je diskrétny PID regulátor realizovaný ako modul jadra OS Li- nuxu. Riešenie taktiež obsahuje webové rozhranie pre účely komunikácie medzi človekom a strojom.cs
dc.description.abstractThe goal of this diploma thesis is to verify the practical applicability of the Raspberry Pi platform in control applications. The work consists of choosing a suitable operating system and implementing a discrete PID algorithm. An important part of the work was the Linux OS modification and compilation. Measurement has demonstrated the usability of the platform in control applications. The result of this work is a discreet PID controller implemented as a Linux kernel module. The solution also includes a web interface as a human-machine interface.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationZGREBŇÁK, M. Využití systému Raspberry PI pro řízení. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other110972cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/80833
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectPSD regulátorcs
dc.subjectLinuxcs
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectdiscrete PID regulatoren
dc.subjectLinuxen
dc.titleVyužití systému Raspberry PI pro řízení.cs
dc.title.alternativeControl system with Raspbery PIen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-05cs
dcterms.modified2018-08-30-13:18:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid110972en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:32:06en
sync.item.modts2025.01.15 23:47:55en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.63 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_110972.html
Size:
6.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_110972.html
Download
Collections
2018