Využití systému Raspberry PI pro řízení.

Abstract

Cieľom diplomovej práce je overiť praktickú využiteľnosť platformy Raspberry Pi v ria- diacich aplikáciách. Práca sa skladá z výberu vhodného operačného systému a následnej implementácie diskrétneho PID algoritmu. Dôležitou súčasťou práce bola modifikácia OS Linux a jeho kompilácia. Meraním bola dokázaná využiteľnosť platformy pre riadiace aplikácie. Výsledkom práce je diskrétny PID regulátor realizovaný ako modul jadra OS Li- nuxu. Riešenie taktiež obsahuje webové rozhranie pre účely komunikácie medzi človekom a strojom.The goal of this diploma thesis is to verify the practical applicability of the Raspberry Pi platform in control applications. The work consists of choosing a suitable operating system and implementing a discrete PID algorithm. An important part of the work was the Linux OS modification and compilation. Measurement has demonstrated the usability of the platform in control applications. The result of this work is a discreet PID controller implemented as a Linux kernel module. The solution also includes a web interface as a human-machine interface.