Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
but.committee | prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Ondřej Hynčica (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil diplomovou práci a úspešne zodpovedel položené dotazy. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Pivoňka, Petr | cs |
dc.contributor.author | Burlak, Vladimír | cs |
dc.contributor.referee | Dokoupil, Jakub | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T02:21:08Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T02:21:08Z | |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí. | cs |
dc.description.abstract | This master's thesis considers adaptive optimal controllers. It shows principles of optimal controllers, recursive identification using least-mean squares method and identification based on neural network. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | BURLAK, V. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 30782 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/15112 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | adaptivní regulátor | cs |
dc.subject | optimální regulátor | cs |
dc.subject | LQ regulátor | cs |
dc.subject | rekurzivní identifikace | cs |
dc.subject | metoda nejmenších čtverců | cs |
dc.subject | identifikace s využitím neuronových sítí | cs |
dc.subject | adaptive controller | en |
dc.subject | optimal controller | en |
dc.subject | LQ controller | en |
dc.subject | recursive identification | en |
dc.subject | least-mean squares method | en |
dc.subject | identification based on neural networks | en |
dc.title | Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R | cs |
dc.title.alternative | Adaptive optimal controllers with principles of artificial intelligence | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-09 | cs |
dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:40 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 30782 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 20:10:15 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 19:40:29 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.34 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_30782.html
- Size:
- 10.28 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_30782.html