Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Loading...
Date
Authors
Burlak, Vladimír
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce pojednává o adaptivních optimálních regulátorech. Ukazuje principy optimálního řízení, identifikaci metodou nejmenších čtverců a metody identifikace založené na bázi umělých neuronových sítí.
This master's thesis considers adaptive optimal controllers. It shows principles of optimal controllers, recursive identification using least-mean squares method and identification based on neural network.
This master's thesis considers adaptive optimal controllers. It shows principles of optimal controllers, recursive identification using least-mean squares method and identification based on neural network.
Description
Keywords
adaptivní regulátor , optimální regulátor , LQ regulátor , rekurzivní identifikace , metoda nejmenších čtverců , identifikace s využitím neuronových sítí , adaptive controller , optimal controller , LQ controller , recursive identification , least-mean squares method , identification based on neural networks
Citation
BURLAK, V. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Ondřej Hynčica (člen)
prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-09
Defence
Student obhájil diplomovou práci a úspešne zodpovedel položené dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena