Mechanický model paralelního manipulátoru se servy RX64

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Marcoň, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta doplněné dotazy komise: Jsou použita v manipolátoru ložiska? Je uvažována hysterze? Je možné omezit vůli v převodech? Jaký význam mají změřené odchylky ve vaší práci?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františekcs
dc.contributor.authorVečeřa, Václavcs
dc.contributor.refereeChromý, Adamcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce představuje problematiku návrhu planárního pantografu pro požadované rozměry pracovního prostoru a následné aplikování metod k návrhu délky ramen, které tento rozsah zajistí. Dle těchto požadavků je vytvořen manipulátor, pro který je vypočtena a změřena chyba nastavení požadované pozice v závislosti na chybě nastavení polohy servomotorů RX-64 a nepřesnosti délky ramen při výrobě.cs
dc.description.abstractThis work presents the problem of designing a planar pantograph for the required dimensions of the working space and the subsequent follow-up methods to design the length of the arms, which will ensure this range. According to these requirements, a mechanical model is created. For which is calculated and measured accuracy and precision of reaching the required position dependent on the setting error of the RX-64 servomotors and error in the length of arms due to method of manufacturing.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVEČEŘA, V. Mechanický model paralelního manipulátoru se servy RX64 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142256cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204812
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectParalelní robotcs
dc.subjectPlanární pantografcs
dc.subjectKinematický modelcs
dc.subjectServomotor RX-64cs
dc.subjectPřesnostcs
dc.subjectParallel Roboten
dc.subjectFive-bar linkageen
dc.subjectKinematic modelen
dc.subjectServo motor RX-64en
dc.subjectAccuracyen
dc.subjectPrecisionen
dc.titleMechanický model paralelního manipulátoru se servy RX64cs
dc.title.alternativeThe mechanical model of five-bar linkage robot.en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-07cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142256en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:30:20en
sync.item.modts2025.01.16 00:47:07en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.17 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142256.html
Size:
4.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142256.html
Download
Collections
2022