Rozšířená realita v průmyslové výrobě a údržbě

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Petr Bilík, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy týkající se rozměrů detekovatelných objektů a zvolených programovacích prostředků.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHorák, Karelsk
dc.contributor.authorKajan, Matejsk
dc.contributor.refereeJanáková, Ilonask
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráca sa zaoberá témou použitia XR (extended reality) v priemyselnej montáži. Snahou je implementovať systém schopný vizuálne navádzať operátora pri konštruovaní výrobku pomocou rozpoznania objektu a augmentáciou výsledného obrazu. Na úvod sa uvedie využitie rozšírenej reality v priemysle. Ďalšú časť tvorí rešerš na tému zariadení rozšírenej alebo virtuálnej reality a ponúka stručné porovnanie súčasných možností. Potom sa prezentuje metodika rozpoznávania ľubovoľného objektu v scéne a jeho modelová reprezentácia. Následná implementácia je schopná detegovať objekt v reálnom čase na CPU, je odolná voči oklúzii a disponuje informáciou o jeho orientácii.sk
dc.description.abstractThis paper seeks to explore the possibility to utilize XR (extended reality) in industrial assembly. The aim is to implement a system, which is able to visually navigate the operator during the product assembly process by the means of object recognition and image augmentation. The first chapter presents the use-case of augmented reality in the industry. The next part consists of research on the topic of augmented and virtual reality devices and provides a brief comparison of the current state of the art. Afterwards, a methodology is presented for object recognition of an arbitrary object. The implementation is able to detect the object in real-time, is resilient to occlusion and contains the information about the object’s orientation.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKAJAN, M. Rozšířená realita v průmyslové výrobě a údržbě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159975cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245958
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRozšírená realitask
dc.subjectpriemyselná montážsk
dc.subjectrozpoznávanie objektusk
dc.subjectOpenCVsk
dc.subjectC++sk
dc.subjectpočítačové videniesk
dc.subjectmultithreadingsk
dc.subjectOpenMPsk
dc.subjectvýznamné bodysk
dc.subjectoklúziask
dc.subjectRANSACsk
dc.subjectHomografiask
dc.subjectAugmented realityen
dc.subjectindustrial assemblyen
dc.subjectobject recognitionen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectC++en
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectmultithreadingen
dc.subjectOpenMPen
dc.subjectkeypointsen
dc.subjectocclusionen
dc.subjectRANSACen
dc.subjectHomographyen
dc.titleRozšířená realita v průmyslové výrobě a údržběsk
dc.title.alternativeAugmented Reality in Industrial Production and Maintenanceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-06-13:57:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159975en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:32en
sync.item.modts2025.01.15 14:35:19en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.1 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159975.html
Size:
9.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159975.html
Download
Collections
2024