Rozšířená realita v průmyslové výrobě a údržbě

Abstract

Práca sa zaoberá témou použitia XR (extended reality) v priemyselnej montáži. Snahou je implementovať systém schopný vizuálne navádzať operátora pri konštruovaní výrobku pomocou rozpoznania objektu a augmentáciou výsledného obrazu. Na úvod sa uvedie využitie rozšírenej reality v priemysle. Ďalšú časť tvorí rešerš na tému zariadení rozšírenej alebo virtuálnej reality a ponúka stručné porovnanie súčasných možností. Potom sa prezentuje metodika rozpoznávania ľubovoľného objektu v scéne a jeho modelová reprezentácia. Následná implementácia je schopná detegovať objekt v reálnom čase na CPU, je odolná voči oklúzii a disponuje informáciou o jeho orientácii.This paper seeks to explore the possibility to utilize XR (extended reality) in industrial assembly. The aim is to implement a system, which is able to visually navigate the operator during the product assembly process by the means of object recognition and image augmentation. The first chapter presents the use-case of augmented reality in the industry. The next part consists of research on the topic of augmented and virtual reality devices and provides a brief comparison of the current state of the art. Afterwards, a methodology is presented for object recognition of an arbitrary object. The implementation is able to detect the object in real-time, is resilient to occlusion and contains the information about the object’s orientation.