Rozšířená realita v průmyslové výrobě a údržbě
Loading...
Date
Authors
Kajan, Matej
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práca sa zaoberá témou použitia XR (extended reality) v priemyselnej montáži. Snahou je implementovať systém schopný vizuálne navádzať operátora pri konštruovaní výrobku pomocou rozpoznania objektu a augmentáciou výsledného obrazu. Na úvod sa uvedie využitie rozšírenej reality v priemysle. Ďalšú časť tvorí rešerš na tému zariadení rozšírenej alebo virtuálnej reality a ponúka stručné porovnanie súčasných možností. Potom sa prezentuje metodika rozpoznávania ľubovoľného objektu v scéne a jeho modelová reprezentácia. Následná implementácia je schopná detegovať objekt v reálnom čase na CPU, je odolná voči oklúzii a disponuje informáciou o jeho orientácii.
This paper seeks to explore the possibility to utilize XR (extended reality) in industrial assembly. The aim is to implement a system, which is able to visually navigate the operator during the product assembly process by the means of object recognition and image augmentation. The first chapter presents the use-case of augmented reality in the industry. The next part consists of research on the topic of augmented and virtual reality devices and provides a brief comparison of the current state of the art. Afterwards, a methodology is presented for object recognition of an arbitrary object. The implementation is able to detect the object in real-time, is resilient to occlusion and contains the information about the object’s orientation.
This paper seeks to explore the possibility to utilize XR (extended reality) in industrial assembly. The aim is to implement a system, which is able to visually navigate the operator during the product assembly process by the means of object recognition and image augmentation. The first chapter presents the use-case of augmented reality in the industry. The next part consists of research on the topic of augmented and virtual reality devices and provides a brief comparison of the current state of the art. Afterwards, a methodology is presented for object recognition of an arbitrary object. The implementation is able to detect the object in real-time, is resilient to occlusion and contains the information about the object’s orientation.
Description
Keywords
Rozšírená realita, priemyselná montáž, rozpoznávanie objektu, OpenCV, C++, počítačové videnie, multithreading, OpenMP, významné body, oklúzia, RANSAC, Homografia, Augmented reality, industrial assembly, object recognition, OpenCV, C++, computer vision, multithreading, OpenMP, keypoints, occlusion, RANSAC, Homography
Citation
KAJAN, M. Rozšířená realita v průmyslové výrobě a údržbě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Petr Bilík, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-04
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci.
V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy týkající se rozměrů detekovatelných objektů a zvolených programovacích prostředků.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení