Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent začal popisem cílů a motivu své bakalářské práce. Přešel na popis řešení. Byly přečteny posudky. Behěm rozpravy byly položeny následující dotazy: 1) Dotazy oponenta 2) Dotaz na sleep režim a problém s vyhýbáním překážky. 3) Proč se vypíná kamera při vyhýbání? 4) Jaká byla velikost báze stereokamery? 5) Zkoušel jste zjistit do jaké vzdálenosti jste bezpečně schopen reagovat na překážky? 6) Jaký senzor by byl vhodnější oproti stereokamery? 7) Proč jste aplikoval pouze jeden z dostupných algoritmů? 8) Jaký je reálný přínos vaší bakalářské práce? 9) Jaké jsou zdroje z kterých jste čerpal? 10) Jaký je technický výstup aplikovaného algoritmu? Student nesplnil bod zadání č.3 (vyhlazení trajektorie dronu pro optimální cestu). Navržený algoritmus byl shledán nedostatečným. Komise doporučuje implementovat stavový automat bez využití funkce sleep. A ověřit řešení na alespoň třech různých algoritmech vyhýbání se překážkám a třech různých modelových případech. Následně porovnat dosažené výsledky. Zároveň komise doporučuje rozšířit kapitoly práce popisující vlastní řešení studenta. Student neobhájil bakalářskou prácics
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRaichl, Petrcs
dc.contributor.authorJirka, Lukášcs
dc.contributor.refereeKlouda, Jancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku navigace dronu v neznámém 3D prostředí s využitím stereokamery a algoritmů pro sledování trasy a vyhýbání se překážkám. Práce kombinuje framework ROS2 (Robot Operating System), autopilot PX4 a simulátor Gazebo k vytvoření prostředí pro vývoj a testování těchto algoritmů.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis focuses on the issue of drone navigation in an unknown 3D space with the use of stereocamera and algorithms for tracking and obstacle avoidance. It combines ROS2 (Robot Operating System) framework, PX4 autopilot and Gazebo simulator to create an enviroment suitable for development and testing of said algorithms.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationJIRKA, L. Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160036cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246828
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdroncs
dc.subjectmultikoptéracs
dc.subjectframeworkcs
dc.subjectROScs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectPX4cs
dc.subjectSITLcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectnavigace po waypointechcs
dc.subjectvyhýbání se překážkámcs
dc.subjectmavlinkcs
dc.subjectmavsdkcs
dc.subjectdroneen
dc.subjectmulticopteren
dc.subjectframeworken
dc.subjectROSen
dc.subjectautopiloten
dc.subjectPX4en
dc.subjectSITLen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectwaypoint navigationen
dc.subjectobstacle avoidanceen
dc.subjectmavlinken
dc.subjectmavsdken
dc.titleNavigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkámcs
dc.title.alternativeNavigation of UAVs in unknown 3D environment including collision avoidanceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-08-28-14:40:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160036en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:20:45en
sync.item.modts2025.01.15 16:33:47en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.22 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160036.html
Size:
9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160036.html
Download
Collections
2024