Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky
| but.committee | doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, Popis součástí, Strojové vidění, Ověření a Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: V jakém pořadí budou odebíraní součástí? Je kontrolovaná pozice písmen vzhledem k jejich možnému uložení na sebe? Co by se dělo kdyby byla výška manipulovaného písmena větší? Zda je možné přenést použitou metodiku na jiné průmyslové roboty. Jaká je přesnost použitého 3D tisku u prstů grippru a jakým způsobem je namontován na dosedací plochu grippru. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Novák, Štěpán | cs |
| dc.contributor.referee | Bražina, Jakub | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce pojednává o vytvoření virtuálního zprovoznění demonstračního programu strojového vidění v edukační robotické buňce. První část práce se zabývá teorií v oblasti robotiky, virtuálního zprovoznění a strojového vidění. V druhé části byl vytvořen systémový rozbor řešeného problému. Třetí část práce obsahuje návrh celku robotické buňky. Ve čtvrté části je popsán návrh jednotlivých částí buňky, tvorba programu a samotné virtuální zprovoznění buňky. | cs |
| dc.description.abstract | This master's thesis discusses the creation of a virtual commissioning of a machine vision demonstration program in an educational robot cell. The first section of this thesis deals with the theory in robotics, virtual commissioning and machine vision. Systemic analysis of the problem was addressed in the second section. The third section cotains the design of the cell. The fourth section describes the design of some individual parts of the cell, the process of creating the program and virtual commissioning itself. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | NOVÁK, Š. Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149470 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213431 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Virtuální zprovoznění | cs |
| dc.subject | strojové vidění | cs |
| dc.subject | edukační robotická buňka | cs |
| dc.subject | Roboguide | cs |
| dc.subject | Virtual commissioning | en |
| dc.subject | machine vision | en |
| dc.subject | educational robot cell | en |
| dc.subject | Roboguide | en |
| dc.title | Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky | cs |
| dc.title.alternative | Design and virtual commissioning of an educational robotic cell | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-19-15:55:59 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149470 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:44:30 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:10:20 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |