NOVÁK, Š. Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Student diplomovou práci vypracoval samostatně. V úvodní části je provedena rešerše aktuálního stavu dané problematiky, která je dobrým východiskem pro další řešení. Výsledné řešení virtuálního a následného reálného zprovoznění ukázalo funkčnost navržených řídicích algoritmů. Práce splnila všechny cíle zadání, je logicky uspořádána. Grafická, stylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce o celkovém počtu 71 stran měla za cíl navrhnout a virtuálně zprovoznit výukovou robotickou buňku. Práce je rozdělená na rešeršní a praktickou část. Rešeršní část přibližuje problematiku strojového vidění a programování průmyslových robotů. Dále následuje systémový rozbor, kde bych ocenil, kdyby kapitola "5.3 Formulace cílů a řešení" bylo blíže specifikováno jakou úlohu mají navrhovaná pracoviště vykonávat. Na tento problém navazuje kapitola "6 Vlastní řešení" respektive podkapitola "6.1.1 ER-4iA", kde jsou vzhledem k návrhu gripperu uváděný dosud neznáme součásti L a T, které nikde předtím nebyly popsány. Tento popis je uveden hned v následující kapitole "6.2 Manipulované součásti", proto bych kapitolu 6.1 a 6.2 prohodil. V praktické části jsou navrženy hned 2 robotické buňky pro dva rozdílné roboty. Praktickou část považuji za velmi zdařilou a oceňuji reálné zprovoznění nad rámce cílů této diplomové práce. Výtku bych měl k tomu, že práce nebyla odevzdána s žádným videem, kde by byla ukázaná funkcionalita navržených pracovišť a reálného zprovoznění. Celkově je práce logický členěná, napsána čtivě a působí dobrým dojmem i napříč výše zmíněným výtkám. Diplomovou práci kolegy Nováka proto doporučuji k obhajobě s výslednou známkou výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149470