Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky
Loading...
Date
Authors
Novák, Štěpán
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce pojednává o vytvoření virtuálního zprovoznění demonstračního programu strojového vidění v edukační robotické buňce. První část práce se zabývá teorií v oblasti robotiky, virtuálního zprovoznění a strojového vidění. V druhé části byl vytvořen systémový rozbor řešeného problému. Třetí část práce obsahuje návrh celku robotické buňky. Ve čtvrté části je popsán návrh jednotlivých částí buňky, tvorba programu a samotné virtuální zprovoznění buňky.
This master's thesis discusses the creation of a virtual commissioning of a machine vision demonstration program in an educational robot cell. The first section of this thesis deals with the theory in robotics, virtual commissioning and machine vision. Systemic analysis of the problem was addressed in the second section. The third section cotains the design of the cell. The fourth section describes the design of some individual parts of the cell, the process of creating the program and virtual commissioning itself.
This master's thesis discusses the creation of a virtual commissioning of a machine vision demonstration program in an educational robot cell. The first section of this thesis deals with the theory in robotics, virtual commissioning and machine vision. Systemic analysis of the problem was addressed in the second section. The third section cotains the design of the cell. The fourth section describes the design of some individual parts of the cell, the process of creating the program and virtual commissioning itself.
Description
Citation
NOVÁK, Š. Návrh a virtuální zprovoznění výukové robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Cíle práce, Popis součástí, Strojové vidění, Ověření a Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
V jakém pořadí budou odebíraní součástí?
Je kontrolovaná pozice písmen vzhledem k jejich možnému uložení na sebe?
Co by se dělo kdyby byla výška manipulovaného písmena větší?
Zda je možné přenést použitou metodiku na jiné průmyslové roboty.
Jaká je přesnost použitého 3D tisku u prstů grippru a jakým způsobem je namontován na dosedací plochu grippru.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena