Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. Roman Dvořák (člen) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil diplomovou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky: Návrh systému bez použití průmyslového robotu Virtuální zporovzněnícs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorČech, Michalcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá virtuálním zprovozněním lineárního dopravního systému XTS ve spolupráci s průmyslovým robotem. Teoretická část se věnuje rozdělení manipulačních zařízení a kinematice průmyslových robotů. Praktická část se zabývá návrhem demonstrační úlohy využívající manipulační zařízení, jejichž pohyby jsou řízeny a konfigurovány pomocí PLC s využitím kinematických transformací. Dále se tato část zaměřuje na strukturu řídicího PLC programu a vizualizaci HMI pro ovládání chodu pracoviště včetně robotu a XTS. PLC program a HMI je zpracováno v softwarovém prostředí TwinCAT 3. Na závěr je funkčnost kinematických transformací ověřena virtuálním zprovozněním v softwaru NX Mechatronics Concept Designer.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the virtual commissioning of the XTS linear transport system in cooperation with an industrial robot. The theoretical part is devoted to the division of handling devices and kinematics of industrial robots. The practical part deals with the design of a demonstration task using handling devices whose movements are controlled and configured by means of a PLC using kinematic transformations. Furthermore, this part focuses on the structure of the control PLC program and HMI visualization for controlling the operation of the workplace, including the robot and XTS. The PLC program and HMI is processed in the TwinCAT 3 software environment. Finally, the functionality of the kinematic transformations is verified by virtual commissioning in the NX Mechatronics Concept Designer software.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČECH, M. Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157840cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249082
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectkinematické transformacecs
dc.subjectmanipulační zařízenícs
dc.subjectNX Mechatronic Concept Designercs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectkinematic transformationsen
dc.subjecthandling equipmenten
dc.subjectNX Mechatronic Concept Designeren
dc.subjectPLCen
dc.subjectBeckhoffen
dc.titleVirtuální zprovoznění víceúčelového manipulátorucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of the multi-purpose manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-18cs
dcterms.modified2024-06-18-13:18:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157840en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:29en
sync.item.modts2025.01.17 10:14:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
40.99 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157840.html
Size:
7.34 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157840.html
Download
Collections
2024