ČECH, M. Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Při vypracování diplomové práce student prokázal komplexní znalosti z oblasti robotiky, PLC řízení či prostorových polohových transformací. Jeho proaktivní a pečlivý přístup během vypracování závěrečné práce umožnil vytvoření publikace, která je využitelná v praxi při nasazování pokročilých transportních systémů a moderního přistupu virtuálního zprovoznění. Kladně hodnotím zapracování motion komponent softwaru TwinCAT 3, konkrétně implementace šestiosé kinematické transformace pro plánování trajektorie průmyslového robotu či nasazení transportního systému XTS včetně přehledného HMI, které umožňuje ovládat navrženou plnicí linku i programátorsky méně zdatnou obsluhou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce splnila všechny stanovené cíle, které jsou logicky uspořádány do jednotlivých kapitol. V úvodu práce je popsán současný stav poznání v oblasti PLC, který poskytuje dobrý přehled o možnostech řízení pohybů pomocí PLC v průmyslových aplikacích. V praktické části je zpracována manipulační úloha s XTS dopravníkovým systémem a šestiosým průmyslovým robotem, na které jsou demonstrovány techniky virtuálního zprovoznění. Celé řešení je velmi zdařilé. Student zvládl vytvořit v NX MCD virtuální "dvojče" celého manipulačního systému a pomocí SIL jej řídit z PLC. Tento výsledek má velký přínos pro výuku programování řídicích systémů. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 157840