Návrh systému řízení vektorování točivého momentu pro vozidlo Formula student
| but.committee | doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D. (předseda) prof. Ing. František Bauer, CSc. (místopředseda) Ing. Aleš Rada, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Trusík (člen) Ing. Marek Bačovský (člen) Ing. Jakub Machač (člen) | cs |
| but.defence | Študent prezentoval skúšajúcej komisii svoju záverečnú prácu a odpovedal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1. Aká ďalšia veličina býva často používaná ako kontrolná pre systém Torque vectoring (vedľa stáčavej rýchlosti), ako získať túto veličinu pri reálnom idúcom vozidle? Hodnotenie: Zodpovedané. 2. Akým spôsobom sú filtrované merané signály? Hodnotenie: Zodpovedané. 3. Ako je riešený prevod polohy akceleračného pedálu na požadovaný moment, jedná sa o lineárnu charakteristiku? Závisí okrem polohy akceleračného pedálu požadovaný moment na ďalších veličinách? Hodnotenie: Zodpovedané. Následne odpovedal na otázky členov skúšajúcej komisie: 1. Uvažovali ste o limitovaní otáčok kolies? Hodnotenie: Zodpovedané. 2. Vysvetlite algoritmus rozdelenia točivého momentu. Hodnotenie: Zodpovedané. 3. Aká inerciálna jednotka bola použitá? Hodnotenie: Zodpovedané. 4. Akým spôsobom bol zohľadnený aerodynamický odpor? Hodnotenie: Zodpovedané. 5. Aký typ prevodovky sa nachádza vo vozidle Dragon e4? Hodnotenie: Zodpovedané. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Míša, Jiří | en |
| dc.contributor.author | Gadas, Petr | en |
| dc.contributor.referee | Blaťák, Ondřej | en |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá problematikou zvýšení výkonu vozidla při jízdě zatáčkou pomocí aktivního řízení hnacího momentu závodního vozu kategorie Formule Student. Náplní práce je návrh, simulace a následně testování algoritmu, který na základě zvolených parametrů řídí rozdělení momentu na hnané nápravě, aby bylo dosaženo optimálního stáčení vozidla pří zatáčení. Systém byl navržen na základě cíleného dynamického chování vozu při průjezdu zatáčkou. Pomocí virtuálního prostředí byly obdrženy simulační klíčové výsledky vlivu na chování vozidla, které byly následně validovány testováním na trati. Celkovým cílem práce bylo navýšení jízdní rychlosti a kontroly and vozidlem během zatáčení, s výsledkem snížení jízdního času na trati. | en |
| dc.description.abstract | This master’s thesis deals with the challenges of increasing vehicle performance during cornering by implementing an active torque distribution system into a Formula Student racing vehicle. This paper will touch upon the design, simulation, and further testing of the algorithm which, based on selected parameters, distributes the driving torque on the driven axle in order to achieve optimal cornering performance. This system was designed based on targeted dynamic behaviour of a car when driving through a corner. Key results were obtained from simulating the system in a virtual environment and were further validated during physical track testing. The overall aim was to increase vehicle cornering performance and control in order to reduce lap time. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | GADAS, P. Návrh systému řízení vektorování točivého momentu pro vozidlo Formula student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 154026 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249023 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Formule Student | en |
| dc.subject | stáčivý pohyb | en |
| dc.subject | stáčivá rychlost | en |
| dc.subject | kontrola | en |
| dc.subject | vektorování točivého momentu | en |
| dc.subject | výkon | en |
| dc.subject | zatáčení | en |
| dc.subject | rozdělení točivého momentu | en |
| dc.subject | Formula Student | cs |
| dc.subject | yawing motion | cs |
| dc.subject | yaw rate | cs |
| dc.subject | control | cs |
| dc.subject | torque vectoring | cs |
| dc.subject | performance | cs |
| dc.subject | cornering | cs |
| dc.subject | torque distribution | cs |
| dc.title | Návrh systému řízení vektorování točivého momentu pro vozidlo Formula student | en |
| dc.title.alternative | Design of a torque vectoring control system for a Formula student vehicle | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-11:13:26 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 154026 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:15 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:25:44 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |