GADAS, P. Návrh systému řízení vektorování točivého momentu pro vozidlo Formula student [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Práce se zabývá návrhem systému vektorování točivého momentu, pro použití u vozidla kategorie Formule student. Jelikož se jedná o velmi komplexní úlohu, která spojuje koncepční návrh, tvorbu a simulace modelu vozidla se systémem vektorování točivého momentu a testovací fázi, tak je důkazem autorova zodpovědného přístupu a píle k vypracování daných úkolů, které si sám stanovil. Autor rovněž využil možnosti napsání své diplomové práce v anglickém jazyce a je vhodné k tomuto rozhodnutí náležitě přihlížet. V rešeršní části student provedl rozsáhlou studii a popis chování vozidla v přechodových i ustálených stavech jízdy vozidla, spolu s analýzou využití vektorování točivého momentu u vozidla s elektrickým pohonem. Dle uvedených informací je vidět, že autor nabývá nadstandartních znalostí, co se týče jízdní dynamiky. Následně autor definoval vstupní parametry a požadavky pro řídící systém, na který navázal model vozidla a samotného algoritmu řízení. V poslední části proběhla implementace systému řízení do řídící jednotky vozidla a bylo provedeno několik jízdních testů, kde se prokázala funkčnost systému. Výsledkem práce je získání velkého množství zkušeností, znalostí a funkčního vzorku systému pro vektorování točivého momentu, který je dobrým základem k navýšení výkonnosti daného vozidla na trati. Student přistupoval ke zpracování diplomové práce a plnění dílčích úkolů velmi samostatně. Kladně je nutné hodnotit i skutečnost, jak autor práce vypracoval celkový plán návrhu a realizaci samotného testování. Po formální stránce, text neobsahuje výrazné gramatické chyby a stylisticky i graficky práce vyhovuje standartu závěrečných prací.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce pana Gadase zpracovává téma Návrh systému řízení vektorování točivého momentu pro vozidlo Formula student. První kapitoly práce představují stručně soutěž Formula Student, dále potom obecně systémy Torque vectoring. Další části jsou již věnovány přímo návrhu vlastního řešení vektorování momentu vozidla. Již v úvodu je třeba říci, že práce je výjimečná, co se rozsahu řešené problematiky týká – řeší jak obecně dynamiku vozidla ve vztahu k vektorování momentu, simulace a jejich vyhodnocení, vlastní návrh algoritmu, testování systému na reálném vozidle. Dotažení vlastního návrhu až do realizace je velmi cenné. Na druhou stranu je použito jen velmi jednoduché řešení celého systému, což však autor práce prezentuje jako záměr, jako první krok do řešené problematiky a do oblasti technologie, která dosud na vozidle týmem TU Brno Racing používána nebyla. Toto se jeví jako rozumné. Celá práce je zpracována velice kvalitně, je po stylistické i grafické stránce na dobré úrovni. I přes snahu udržet celé řešení v prvním návrhu co nejjednodušší, domnívám se, že by bylo dobré zásahy systému omezit z hlediska (odhadu) součinitele přilnavosti. Také není zřejmé, jak je řešeno omezení maximálních momentů poskytovaných motory, případně funkční bezpečnost celého řešení. Zároveň obecně elektronickým řídicím systémům podvozku z hlediska hodnocení řidičem prospívá nespoléhat jen na feedback controller ale snažit se využít i dopředného řízení. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 154026