Porovnání klasických metod plánování

Simple item page
but.committeedoc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Můžete vysvětlit význam otazníku a vykřičníku v jazyku PDDL? Můžete specifikovat zadání a blíže vysvětlit princip úlohy Paint domain? Existují v současnosti pokročilejší metody plánování než ty, kterými jste se zabývala?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorČernianska, Rebekacs
dc.contributor.refereeZbořil, Františekcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá problematikou automatizovaného plánovania a existujúcich metód, ktoré riešia jeho problémy. Ide o analýzu a porovnanie správania metód STRIPS, Graphplan a HTN, ktoré implementujú rôzne prístupy plánovania. Ich fungovanie je testované na typických plánovacích úlohách, ktoré sú zamerané na ich rôzne problémy. Cieľom bolo nájsť vhodné využitie jednotlivých metód, ako aj ich výhody a nevýhody v závislosti od zadanej úlohy. Na testovanie boli zvolené existujúce implementácie skúmaných metód, na ktorých je ukázané ich správanie.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the topic of automated planning and the methods which deal with its problems. The analysis and comparison of the methods STRIPS, Graphplan and HTN takes place, which implement different approaches to planning. Their performance is tested on typical planning problems, which focus on various planning challenges. The goal was to find suitable planning problems for each of the methods, as well as their strong and weak points regarding the given problem. For testing purposes, existing implementations of the methods were used, which showcase their behaviour.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationČERNIANSKA, R. Porovnání klasických metod plánování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other145152cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207288
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutomatizované plánovaniecs
dc.subjectPlánovacie metódycs
dc.subjectPlánovačcs
dc.subjectSTRIPScs
dc.subjectGraphplancs
dc.subjectHTNcs
dc.subjectHierarchické plánovaniecs
dc.subjectPlánovací grafcs
dc.subjectPlánovacia úlohacs
dc.subjectPlánovacia doménacs
dc.subjectPDDLcs
dc.subjectKlasické plánovaniecs
dc.subjectAutomated planningen
dc.subjectPlanning methodsen
dc.subjectPlanneren
dc.subjectSTRIPSen
dc.subjectGraphplanen
dc.subjectHTNen
dc.subjectHierarchical planningen
dc.subjectPlanning graphen
dc.subjectPlanning problemen
dc.subjectPlanning domainen
dc.subjectPDDLen
dc.subjectClassical planningen
dc.titlePorovnání klasických metod plánovánícs
dc.title.alternativeComparison of Classical Planning Methodsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-15cs
dcterms.modified2022-06-20-10:23:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid145152en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 19:40:53en
sync.item.modts2025.01.17 09:46:41en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
715.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-24596_v.pdf
Size:
86.3 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Vedouci prace-24596_v.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-24596_o.pdf
Size:
90.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-24596_o.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145152.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_145152.html
Download
Collections
2022