Robot pro stolní tenis

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMarada, Tomášcs
dc.contributor.authorNguyen, Thuc Tuyencs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:07:27Z
dc.date.available2019-05-17T06:07:27Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem a realizací robota pro trénink stolního tenisu. Hlavní část mechanické konstrukce robota se skládá z hliníkových profilů a jiných normovaných dílů, jako jsou valivá ložiska, kluzná pouzdra, závitové tyče, atd. Přední část robota, kde se vyžaduje lepší deformační vlastnosti a nižší hmotnost, byla vyrobena 3D tiskárnou z materiálu ABS. Robot byl navrhnut tak, aby se jeho tělo mohlo otáčet ve třech osách. Díky tomu může uživatel nastavit robota tak, aby vystřeloval míče do různých požadovaných míst a s žádaným typem rotace míče. Míče budou vystřelovány pomocí dvou gumových kol napojených na dva stejnosměrné elektromotory. Řízením rychlosti otáčení těchto motorů můžeme řídit rychlost míče i jeho rotaci. Mozkem robota je řídící jednotka s mikrokontrolérem ATMega128. Program pro řízení robota byl naprogramován a nahrán do mikrokontroléru. Koncový uživatel může s robotem komunikovat přes systém tlačítek a integrovaný textový LCD displej. Zhotovený robot byl otestován a dokázal míče umisťovat na šest různých míst na hracím stole a to s různými rychlostmi, s různými typy rotací a jejich rychlostmi. To vše podle uživatelem nastavených parametrů.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with designing and manipulating a robot for training table tennis. Robot's mechanical construction is based on aluminium profiles supported by various standardized assembly units, such as rotating bearings, plain bearings, threaded rods... The front-end part of the robot, which requires better deformation property and lighter weight, was made from ABS material using 3D rapid prototyping technology. The design of the robot allows its body to rotate around three axises. Thanks to the high dynamical ability, robot can be set to throw balls to various places on the playing table, with different types of ball spin. Balls will be shot out by two rubber wheels, which are attached to two electrical DC motors. By driving the speed of the two motors, we can control the speed of the ball, as well as speed of its spin. All robot's activities are driven by an embedded system designed using microcontroller ATMega128. A firmware for controlling robot's function was writen and flashed into the microcontroller. End-users might communicate with the robot via a system of buttons and a text LCD display. The built robot was tested and it has shown its ability to throw balls to 6 different places of the playing table, at different speeds, with different types of ball spin, and different spin speed, according to the parameters set by user.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationNGUYEN, T. Robot pro stolní tenis [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64372cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26249
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectstolní teniscs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectAtmega128cs
dc.subjectservomechanismuscs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectLM2676cs
dc.subjectL298Ncs
dc.subjectčasovačcs
dc.subjectpřerušenícs
dc.subjectTable tennis roboten
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectAtmega128en
dc.subjectservoen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectLM2676en
dc.subjectL298Nen
dc.subjecttimeren
dc.subjectinterruptsen
dc.titleRobot pro stolní teniscs
dc.title.alternativeTable tennis roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-25-07:38:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64372en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:21:19en
sync.item.modts2021.11.12 20:31:14en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.04 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64372.html
Size:
8.2 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_64372.html
Download
Collections
2013