NGUYEN, T. Robot pro stolní tenis [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Cílem diplomové práce bylo navrhnout a realizovat robot pro hráče stolního tenisu. Ten musí umožnit za pomoci několika pohonů umisťovat míče definovanými rychlostmi a rotacemi na různá místa hracího stolu. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace elektronické a programové části. Student musel nejprve realizovat mechanickou konstrukci robotu. V dalším kroku provedl návrh a realizaci elektroniky pro řízení pohonů robotu. Elektronika byla realizována na bázi mikrořadiče ATmega128 s H-můstky L298N. Styk s obsluhou je možný pomocí dvou řádkového LCD displaye. Výsledné řešení umožňuje vystřelovat míče do šesti míst hracího stolu, s volbou horní, dolní a nebo boční rotace. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předkládaná diplomová práce pojednává o realizovat robot pro hráče stolního tenisu. Navržený robot je schopen vystřelovat míče různou rychlostí do různých směrů a tak částečně simulovat hru protihráče. Práce se zabývá jak konstrukčním řešením, tak tvorbou nutné elektroniky pro správnou funkci robota. Navržené řešení je realizováno v podobě experimentálního robotu, který byl otestován v reálném provozu. Předkládané téma je zpracováno ve dvou hlavních částech, které se zabývají konstrukčním řešením a návrhem elektroniky. Konstrukční řešení se jeví jako dobře zvolené, i přes to, že některé konstrukční uzly by nemají dostatečnou tuhost. Navržená elektronika splňuje požadavky na alespoň základní použití při tréningu stolního tenisu. Vlastní práce je zpracována přehledně a cíle práce byly splněny.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 64372