Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZbořil, Františekcs
dc.contributor.authorSkládanka, Josefcs
dc.contributor.refereeHanáček, Petrcs
dc.date.accessioned2020-06-02T06:56:35Z
dc.date.available2020-06-02T06:56:35Z
dc.date.createdcs
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje především na rozpoznání pozice kostky, položené na pracovní ploše robotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL, za pomoci digitálního obrazu z kamer Axis 214. Stručně popisuje několik způsobů, jakými lze řešit výpočet pozice objektu v obraze. Detailně pak rozebírá metodu založenou na analýze přerušení linií mřížky vyznačené na pracovní ploše robotického ramene.cs
dc.description.abstractThis paper is focused on recognizing the position of a cube placed in the working area of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL, using digital image from Axis 214 cameras. It briefly describes few techniques which can be used for detecting the position of an object in the image. The main focus is laid on the implemented method, which detects and analyses gaps in the grid plotted in the robot's working area.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSKLÁDANKA, J. Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other25675cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/54584
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické ramenocs
dc.subjectMitsubishi Melfa 6 SLcs
dc.subjectIP kameracs
dc.subjectAxis 214cs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectpozice objektu v obrazecs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectMitsubishi Melfa 6 SLen
dc.subjectIP cameraen
dc.subjectAxis 214en
dc.subjectimage processingen
dc.subjectposition of an object in the imageen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectPythonen
dc.titleRobotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214cs
dc.title.alternativeRobotic Arm - Navigation by Using Axis 214 Cameraen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:09cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid25675en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.06.02 08:56:35en
sync.item.modts2020.06.02 08:22:37en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_25675.html
Size:
1.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_25675.html
Download
Collections
2008