Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214
Loading...
Date
Authors
Skládanka, Josef
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zaměřuje především na rozpoznání pozice kostky, položené na pracovní ploše robotického ramene Mitsubishi Melfa 6 SL, za pomoci digitálního obrazu z kamer Axis 214. Stručně popisuje několik způsobů, jakými lze řešit výpočet pozice objektu v obraze. Detailně pak rozebírá metodu založenou na analýze přerušení linií mřížky vyznačené na pracovní ploše robotického ramene.
This paper is focused on recognizing the position of a cube placed in the working area of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL, using digital image from Axis 214 cameras. It briefly describes few techniques which can be used for detecting the position of an object in the image. The main focus is laid on the implemented method, which detects and analyses gaps in the grid plotted in the robot's working area.
This paper is focused on recognizing the position of a cube placed in the working area of the robotic arm Mitsubishi Melfa 6 SL, using digital image from Axis 214 cameras. It briefly describes few techniques which can be used for detecting the position of an object in the image. The main focus is laid on the implemented method, which detects and analyses gaps in the grid plotted in the robot's working area.
Description
Citation
SKLÁDANKA, J. Robotické rameno - Navigace pomocí kamery Axis 214 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena