Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
| but.committee | prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen) Ing. František Grézl, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Matoušek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Oponent hodnotil práci stupněm 4F, protože kvalita technické zprávy je velmi nízká, realizační výstup je špatný a také kvůli špatné citační etice. Obhajoba práce byla také velmi slabá. Student nedokázal vyvrátit výtky oponenta. Komise shledala nedostatky práce natolik závažné, že se práci rozhodla hodnotit jako nevyhovující. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Vladimír | en |
| dc.contributor.author | Fabo, Matúš | en |
| dc.contributor.referee | Beran, Jan | en |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca skúma integráciu nízkonákladovej rady mikrokontrolérov ESP32 s Robot Oper- ating System 2 (ROS2), populárnym frameworkom v oblasti robotiky. Primárnym cieľom je vyvinúť metódy a nástroje, ktoré uľahčia bezproblémovú integráciu mikrokontrolérov ESP32 do vývojového ekosystému ROS2 s využitím existujúcich middleware riešení posky- tovaných tretími stranami. Zameraním sa na začlenenie projektov ESP-IDF do nástrojov ROS2 sa výskum zameriava na zefektívnenie nasadenia a riadenia systémov založených na ESP32 v robotických aplikáciách. Tento prístup zvyšuje dostupnosť a užitočnosť ROS2, čo umožňuje efektívnejšie využitie mikrokontrolérov ESP32 v rôznych robotických kontextoch. | en |
| dc.description.abstract | This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts. | cs |
| dc.description.mark | F | cs |
| dc.identifier.citation | FABO, M. Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 155181 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/247836 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ESP-IDF | en |
| dc.subject | ESP32 | en |
| dc.subject | ROS2 | en |
| dc.subject | CMake | en |
| dc.subject | Interoperabilita | en |
| dc.subject | Mikrokontroléry | en |
| dc.subject | Integrácia | en |
| dc.subject | Nástroje | en |
| dc.subject | Middleware | en |
| dc.subject | IoT | en |
| dc.subject | Robotika | en |
| dc.subject | ESP-IDF | cs |
| dc.subject | ESP32 | cs |
| dc.subject | ROS2 | cs |
| dc.subject | CMake | cs |
| dc.subject | Interoperability | cs |
| dc.subject | Microcontrollers | cs |
| dc.subject | Integration | cs |
| dc.subject | Tooling | cs |
| dc.subject | Middleware | cs |
| dc.subject | IoT | cs |
| dc.subject | Robotics | cs |
| dc.title | Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2 | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-08:45:33 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 155181 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:01:46 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:06:43 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |