Návrh a řízení samobalancujícího robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájíl diplomovu práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petrcs
dc.contributor.authorJiruška, Jiřícs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá kompletním návrhem a výrobou autonomního dvoukolového samobalan-cujícího robotu. Cílem práce je stabilizace robotu ve vzpřímené poloze a sledování namalované černé čáry na podlaze jejím snímáním pomocí kamery. Robot je řízen pomocí Raspberry Pi a je poháněn stejnosměrnými motory. Součástí práce je návrh a realizace hardwarové i softwarové části. Robot byl následně modelován v prostředí Matlab/Simulink a na základě modelu byl navržen LQR a PID regulátor.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with complete design and manufacturing of autonomous two wheeled self-balancing robot. The goal of this thesis is to maintain the robot in up-right position and to follow black line using camera. The robot is controlled using Raspberry Pi and driven by DC motors. This thesis includes the design and implementation of hardware and software parts. Subsequently there was created the dynamic model in Matlab/Simulink. Based on this model, the LQR and PID controller was designed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJIRUŠKA, J. Návrh a řízení samobalancujícího robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94290cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/58654
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSamobalancující robotcs
dc.subjectstavová regulacecs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectdynamický modelcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectkameracs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectSelf-balancing roboten
dc.subjectstate space controlen
dc.subjectLQRen
dc.subjectPIDen
dc.subjectdynamic modelen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectcomputer visionen
dc.titleNávrh a řízení samobalancujícího robotucs
dc.title.alternativeDesign and control of self balancing roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-07cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94290en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:21:11en
sync.item.modts2025.01.17 10:00:29en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.18 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94290.html
Size:
5.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94290.html
Download
Collections
2016