Řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Ke druhé otázce oponenta byla položena doplňující otázka, která měla objasnit a dodatečně vysvětlit navrhovanou metodu měření rychlosti. Lze vámi navrhované řešení použít univerzálně nezávisle na motoru? Kde byl umístěn snímač proudu? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHuzlík, Rostislavcs
dc.contributor.authorHamřík, Petrcs
dc.contributor.refereeZuth, Danielcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:05:59Z
dc.date.available2023-07-17T08:05:59Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCílem této bakalářské práce bylo zpracovat řízení stejnosměrných motorů na předem vytvořených standech za použití sběrnice CAN.V práci je rešeršní část, která se zabývá řízením stejnosměrných motorů. V práci je zpracován model DC motoru v MATLAB Simulink. Poslední část se zabývá fyzickým řízením stejnosměrných motorů a vytvořením uživatelského rozhraní.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor's thesis was to work the control of DC motors on already created stands using the CAN BUS. There is a research part in the thesis that deals with the control of DC motors. The DC motor simulation was created in MATLAB Simulink. The last part deals with the physical control of DC motors and the development of the user interface.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHAMŘÍK, P. Řízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145659cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211616
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCAN BUScs
dc.subjectDC motorcs
dc.subjectuživatelské rozhranícs
dc.subjectenkodércs
dc.subjectproudový snímačcs
dc.subjectH – můstekcs
dc.subjectArduino Duecs
dc.subjectCAN BUSen
dc.subjectDC motoren
dc.subjectuser interfaceen
dc.subjectencoderen
dc.subjectcurrent sensoren
dc.subjectH – bridgeen
dc.subjectArduino Dueen
dc.titleŘízení soustavy elektrických motorů přes CAN BUScs
dc.title.alternativeControl of system with electric motors by CAN Busen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-15cs
dcterms.modified2023-06-22-07:17:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145659en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:05:59en
sync.item.modts2023.07.17 09:37:09en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
743.93 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145659.html
Size:
8.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_145659.html
Download
Collections
2023