Detekce zájmových bodů na CUDA
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Detekce rohových bodů je jednou z mnoha činností, v rámci počítačového vidění, použitelných pro určování pohybu, sledování objektů, porovnávání obrazů, atd. Většina algoritmů je však komplexních a výpočetně náročných. Zde vstupuje platforma CUDA. Funkce běžící paralelně na grafických akcelerátorech mohou výrazně snížit čas nutný pro výpočet. Takto je umožněno detekovat rohové body v real-time nebo rychleji. Práce se zabývá algoritmy Moravec a Harris a jejich efektivní implementací na CUDA. Důležitý je i průzkum možností a výkonu platformy CUDA.
Corner point detection is one of many functions used in computer vision for tasks such as tracking, detecting objects, comparing images and much more. Many of the algorithms are complex and require a lot of CPU time. This is where the CUDA platform comes in. CUDA kernels run parallely on graphic accelerators can rapidly decrease time needed for execution, allowing even these complex calculations to work in real time or even better. Text focuces on Moravec and Harris corner detection algorithms and their effective implementation on CUDA. Examination of potetntial and performance of CUDA platform is also importatnt.
Corner point detection is one of many functions used in computer vision for tasks such as tracking, detecting objects, comparing images and much more. Many of the algorithms are complex and require a lot of CPU time. This is where the CUDA platform comes in. CUDA kernels run parallely on graphic accelerators can rapidly decrease time needed for execution, allowing even these complex calculations to work in real time or even better. Text focuces on Moravec and Harris corner detection algorithms and their effective implementation on CUDA. Examination of potetntial and performance of CUDA platform is also importatnt.
Description
Keywords
rohové body, zájmové body, význačné body, detekce, CUDA, zrychlování, optimalizace, zpracování obrazu, supercomputing, Moravec operátor, Harris operátor, navigace robota, grafický akcelerátor, GPU, corner-points, interest-points, feature-points, detection, CUDA, speedup, optimalization, computer vision, supercomputing, Moravec operator, Harris operator, robot navigation, graphic accelerator, GPU
Citation
RYBA, J. Detekce zájmových bodů na CUDA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
Date of acceptance
2009-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení