but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Vysvětlete, jak jste reprezentoval zadanou úlohu? Zkoušel jste nějaké složitější testovací případy?	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	en
dc.contributor.author	Bréda, Márton	en
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	en
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Cílem tohoto práce je ukázat některé z nejdůležitějších algoritmů používaných při plánování cest. To také popisuje aplikaci, která byla vytvořena, aby umožnila lidem experimentovat s těmito algoritmy. K tomuto účelu využívá knihovnu, kterou v roce 2017 představil Jakub Rusnák, tzn jde o pokračování a možná i rozšíření jeho práce.	en
dc.description.abstract	The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.	cs
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	BRÉDA, M. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145198	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207330
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	vizualizace	en
dc.subject	java	en
dc.subject	algoritmy plánování cesty	en
dc.subject	road mapa	en
dc.subject	buněčné dekompozice	en
dc.subject	pravdepodobnostní algoritmy	en
dc.subject	java	en
dc.subject	demonstrační aplikace	en
dc.subject	visualization	cs
dc.subject	java	cs
dc.subject	path planning algorithms	cs
dc.subject	roadmap	cs
dc.subject	cell decomposition	cs
dc.subject	probabilistic roadmap	cs
dc.subject	algorithm presentation	cs
dc.title	Vizualizace algoritmů pro plánování cesty	en
dc.title.alternative	Path Planning Algorithms Visualisation	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-15	cs
dcterms.modified	2022-06-20-10:23:08	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145198	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:41:38	en
sync.item.modts	2025.01.15 19:54:14	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Vizualizace algoritmů pro plánování cesty

Files

Original bundle

Collections