Vizualizace algoritmů pro plánování cesty
Loading...
Date
Authors
Bréda, Márton
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem tohoto práce je ukázat některé z nejdůležitějších algoritmů používaných při plánování cest. To také popisuje aplikaci, která byla vytvořena, aby umožnila lidem experimentovat s těmito algoritmy. K tomuto účelu využívá knihovnu, kterou v roce 2017 představil Jakub Rusnák, tzn jde o pokračování a možná i rozšíření jeho práce.
The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
The goal of this paper is to show some of the most important algorithms used in path planning. It also describes the application, that was created to allow people to experiment with these algorithms. For this purpose it uses the library that was introduced by Jakub Rusnák in 2017, which means this is a continuation and possibly extension of his work.
Description
Citation
BRÉDA, M. Vizualizace algoritmů pro plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Vysvětlete, jak jste reprezentoval zadanou úlohu? Zkoušel jste nějaké složitější testovací případy?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena