Analýza mechanických soustav typu kyvadlo

Abstract

Práce se zabývá analýzou mechanických soustav typu kyvadlo. Vedle přehledu potřebných teoretických poznatků jsou představeny jednotlivé modely kyvadla. Samotný rozbor uvažovaných modelů se soustředí především na chaos v pohybu kyvadla, což je typický nelineární jev. Vedle kvalitativní analýzy je využito také vhodných numerických metod, a to i takových, které se běžně v souvislosti s vyšetřováním chaotických systémů nepoužívají.The thesis deals with the analysis of mechanical systems of the pendulum type. In addition to a review of the necessary theoretical knowledge, individual models of the pendulum are presented. The analysis of the considered models focuses mainly on the chaos in the motion of the pendulum, which is a typical nonlinear phenomenon. In addition to the qualitative analysis, appropriate numerical methods are also used, including those not commonly used in the context of investigating chaotic systems.