FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorStano, Pavolcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá aplikaci silomomentového řízení průmyslových robotů v oblasti přímého navádění v prostoru. Obsahuje přehled druhů FTC řízení, různé varianty uspořádání robota se senzorem, a popis činnosti senzoru Schunk FTC-50. Dále řeší problém komunikace a nastavení použitých zařízení, řízení pohybu robotu do požadované polohy a korekce měřených hodnot sil a momentů pro přímé navádění v prostoru.cs
dc.description.abstractDiploma thesis deals with an application of Force-Torque control in connection with industrial robot for direct guiding in space. It contains a summary of different kinds of FT control and various conceptions of robot-sensor connection and a description of Schunk FTC-50. The practical part is focused on the problem of setting-up the communication and setting-up of all devices used in this work, robot movement control to a desired position and compensation of forces and torques in relation to direct guiding in space.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSTANO, P. FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29975cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16905
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSilomomentové řízenícs
dc.subjectpřímé navádění v prostorucs
dc.subjectSchunk FTC-50cs
dc.subjectRS 232cs
dc.subjectDeviceNetcs
dc.subjectForce Torque controlen
dc.subjectdirect guiding in spaceen
dc.subjectSchunk FTC-50en
dc.subjectRS 232en
dc.subjectDeviceNeten
dc.titleFTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostorucs
dc.title.alternativeFTC Control in connection with industrial robots for direct guiding in spaceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid29975en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:48:32en
sync.item.modts2025.01.15 23:04:38en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.71 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_29975.html
Size:
6.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_29975.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2010