STANO, P. FTC řízení průmyslových robotů a jeho aplikace v oblasti přímého navádění robotu v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Práce je zpracována velmi dobře jak po stránce formální, tak i praktické - s konktrétními výsledky. Práce je zaměřena na aktuální problematiku silového řízení. Student v rámci práce řešil komplexní úlohu, která vyžadovala několik dílčích požadavků: vyhodnocování dat z FT snímače, komunikace a posílání dat z FT snímače přes PLC do řídicího systému robotu a programování robotu KUKA KR 3.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce je zpracována velmi dobře, zejména oceňuji její praktické zaměření a aktuálnost celého tématu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 29975