Návrh svařovací robotické buňky

Simple item page
but.committeeDr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) doc. Dr. Ing. Ladislav Kovář (místopředseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen) Ing. Jiří Marek (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Návrh svařovací robotické buňky“. Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky komise: - Je v práci řešena kolize robotů? - Podle čeho jste volil váhu jednotlivých kategorií a jaký je jejich význam? - Řešil jste optimalizaci drah robotů? - Bude vaše práce aplikovaná? - Které legislativní požadavky jste musel u vašeho návrhu splnit? - Jaká je hmotnost hotového svarku? - Jaké je maximální pokuta za uvedení nebezpečného produktu na trh? - Proč je otočný stůl dimenzovaný na nosnost 2t? - Proč jste zvolil metodu bodového svařování? - Jak se uspořádávají pozice na kusovníku?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorRolinc, Lukášcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the design of a workplace with robots designed for spot welding of wire reinforcement of the car seat. After analyzing and description of the given task, the workplace concept is chosen based on the input parameters. Subsequently, sub-systems of the production cell are designed and selected for this concept. For example the design of clamping fixtures, rotary table, input and output storage magazines or the selection of welding guns and robots are solved. The workplace is designed to ensure operator safety and protection. The production cycle of the designed workplace is simulated in Siemens Process Simulate to verify functionality and required productivity of the production line. Technical and economic evaluation of the proposed solution is also included in this diploma thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationROLINC, L. Návrh svařovací robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116740cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179406
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNávrh robotického pracovištěcs
dc.subjectrobotické svařovánícs
dc.subjectprůmyslová automatizacecs
dc.subjectbezpečnost a ochrana obsluhycs
dc.subjectsimulace výrobního procesucs
dc.subjectRobotic workplace designen
dc.subjectrobotic weldingen
dc.subjectindustrial automationen
dc.subjectsafety and protection of the operatoren
dc.subjectmanufacturing process simulationen
dc.titleNávrh svařovací robotické buňkycs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Weding Applicationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-19cs
dcterms.modified2019-06-20-08:42:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116740en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:49:35en
sync.item.modts2025.01.17 14:23:04en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
238.85 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116740.html
Size:
8.41 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116740.html
Download
Collections
2019