Návrh svařovací robotické buňky
Loading...
Date
Authors
Rolinc, Lukáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště s roboty určenými k bodovému svařování drátové výztuhy autosedačky. Po analýze problému a popisu zadané problematiky je na základě vstupních parametrů zvolena koncepce pracoviště. Pro tuto koncepci jsou následně navrženy a zvoleny dílčí systémy výrobní buňky. Je řešen například návrh upínacích přípravků, otočného stolu, vstupního a výstupního zásobníku, nebo například volba svařovacích kleští a robotů. Návrh je proveden s ohledem na zajištění bezpečnosti a ochrany obsluhy. Výsledný návrh pracoviště a jeho výrobní cyklus je pro ověření funkčnosti a splnění požadované výrobnosti linky simulován v softwaru Siemens Process Simulate. Součástí práce je i technicko ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
The diploma thesis deals with the design of a workplace with robots designed for spot welding of wire reinforcement of the car seat. After analyzing and description of the given task, the workplace concept is chosen based on the input parameters. Subsequently, sub-systems of the production cell are designed and selected for this concept. For example the design of clamping fixtures, rotary table, input and output storage magazines or the selection of welding guns and robots are solved. The workplace is designed to ensure operator safety and protection. The production cycle of the designed workplace is simulated in Siemens Process Simulate to verify functionality and required productivity of the production line. Technical and economic evaluation of the proposed solution is also included in this diploma thesis.
The diploma thesis deals with the design of a workplace with robots designed for spot welding of wire reinforcement of the car seat. After analyzing and description of the given task, the workplace concept is chosen based on the input parameters. Subsequently, sub-systems of the production cell are designed and selected for this concept. For example the design of clamping fixtures, rotary table, input and output storage magazines or the selection of welding guns and robots are solved. The workplace is designed to ensure operator safety and protection. The production cycle of the designed workplace is simulated in Siemens Process Simulate to verify functionality and required productivity of the production line. Technical and economic evaluation of the proposed solution is also included in this diploma thesis.
Description
Citation
ROLINC, L. Návrh svařovací robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda)
doc. Dr. Ing. Ladislav Kovář (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen)
doc. Ing. Vladimír Andrlík, CSc. (člen)
Ing. Jiří Marek (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
Date of acceptance
2019-06-19
Defence
Student seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Návrh svařovací robotické buňky“.
Student odpověděl na otázky oponenta.
Otázky komise:
- Je v práci řešena kolize robotů?
- Podle čeho jste volil váhu jednotlivých kategorií a jaký je jejich význam?
- Řešil jste optimalizaci drah robotů?
- Bude vaše práce aplikovaná?
- Které legislativní požadavky jste musel u vašeho návrhu splnit?
- Jaká je hmotnost hotového svarku?
- Jaké je maximální pokuta za uvedení nebezpečného produktu na trh?
- Proč je otočný stůl dimenzovaný na nosnost 2t?
- Proč jste zvolil metodu bodového svařování?
- Jak se uspořádávají pozice na kusovníku?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení