ROLINC, L. Návrh svařovací robotické buňky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Diplomová práce je zaměřena na automatizaci výroby ocelových výztuh sedačky automobilu pomocí průmyslových robotů. Student splnil všechny body zadání: navrhnul rámcové technické řešení v několika variantách a „nejvhodnější“ variantu řešení dále rozpracoval do finální podoby. Student v zásadě obsáhnul práci konstruktéra a simulačního inženýra (off-line programátora). V rámci konstrukce student vypracoval především návrh upínacího přípravku, návrh otočného stolu s rámem pro upínací přípravky, výběr robotů a svářecí techniky. Hlavní část práce však spočívala v sestavení simulačního modelu pracoviště v softwaru Siemens Process Simulate: tato činnost byla nejobsáhlejší, časově náročná a zde spočívá největší přidaná hodnota celé práce. Simulace ověřila realizovatelnost projektu: dosahy robotů, realizovatelnost všech svarů bez kolizí a ověření taktu linky na bázi modulu KUKA RCS. Simulace rovněž zásadně přispěla k finální podobě pracoviště a výstupem jsou i off-line programy robotů, které obsahují reálné definice parametrů jako jsou souřadné systémy, druhy pohybů, rychlosti, aproximace pohybů apod. Práce obsahuje i řešení problematiky bezpečnosti a v závěru je uvedeno technickoekonomické zhodnocení, které má slušný reálný základ. Celkově považuji práci za velmi zdařilou a oceňuji samostatnost studenta při jejím zpracování.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V DP se student zabývá návrhem automatizovaného robotického pracoviště pro svařování drátěných výztuh autosedaček. Jednotlivé kapitoly od koncepčního návrhu přes simulační model až po zhodnocení celého pracoviště jsou zpracovány pečlivým a poměrně vyčerpávajícím způsobem. Zejména oceňuji kapitolu 9, kde diplomant rozsáhle popisuje tvorbu simulačního modelu pracoviště. Rovněž je velmi detailně zpracováno v kapitole 10 technicko ekonomické zhodnocení projektu. Pozitivně taktéž hodnotím kapitolu zhodnocení a diskuze, kde je uvedeno několik sebereflexních postřehů a návrhů do budoucna. Celkový dojem DP je výborný.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 116740