Robotický hráč dámy

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtohl, Radekcs
dc.contributor.authorŠtěrba, Ondřejcs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.cs
dc.description.abstractThis thesis describes playing draughts game by 6 axis manipulator Lynxmotion AL5D controlled by ARM Cortex M3 MCU. It involves algorithms for image recognition, artificial intelligence and algorithms for controlling 6 axis manipulator in real-time.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠTĚRBA, O. Robotický hráč dámy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73667cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31290
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectARM Cortex M3cs
dc.subjectNXP LPC1756cs
dc.subject6-osý robotický manipulátorcs
dc.subjectLynxmotion AL5Dcs
dc.subjectG kódcs
dc.subjectUmělá inteligencecs
dc.subjectDámacs
dc.subjectOV7670cs
dc.subjectRS422cs
dc.subjectKeil Visioncs
dc.subjectCoocox CoOScs
dc.subjectARM Cortex M3en
dc.subjectNXP LPC1756en
dc.subject6-axis robotic manipulatoren
dc.subjectLynxmotion AL5Den
dc.subjectG codeen
dc.subjectArtificial intelligenceen
dc.subjectDraughts (Checkers)en
dc.subjectOV7670en
dc.subjectRS422en
dc.subjectKeil Visionen
dc.subjectCoocox CoOSen
dc.titleRobotický hráč dámycs
dc.title.alternativeDraughts Playing Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-11cs
dcterms.modified2014-06-13-13:05:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73667en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:11:33en
sync.item.modts2025.01.17 10:08:26en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73667.html
Size:
5.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73667.html
Download
Collections
2014