ŠTĚRBA, O. Robotický hráč dámy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Během zpracování diplomové práce student prokázal teoretické i praktické znalosti. Řešení práce věnoval potřebné úsilí. Prokázal schopnost samostatné práce při návrhu a realizaci softwarového vybavení mikrokontroleru pro manipulátor jako hráče dámy, ta i aplikaci na PC. Student prakticky ověřil funkčnost zařízení. Konzultací využíval v minimální míře, což se odrazilo na úrovni průvodní zprávy. Z hlediska vedoucího nemám k práci studenta připomínky.
Zadání je náročné po stránce odborné i časové. Z předložené práce lze konstatovat, že zadání bylo splněno. Provedený rozbor a zhodnocení řešení se týká jednotlivých částí, experiment jako celek detailně popsán není, s poznámek během testu a závěru přitom plyne, že proběhl. Není zde ani popsána úspěšnost "inteligence" pro vlastní hru. Stupeň znalostí diplomanta je na vysoké úrovni, řešil problémy jak na úrovni HW tak SW. Výsledkem je funkční řešení. Zvolená koncepce je správná, určená množstvím omezení ze strany použitého HW. Student postupoval systematicky, řešil jednotlivé problémy a vytvářel výsledné řešení. Výsledné řešení sestává se SW pro spolupráci s kamerou a manipulátorem, včetně kalibrací systému. Jednotlivým fázím věnoval v práci odpovídající prostor, snad až na zhodnocení výsledků jako celku. Texty rozboru úlohy vycházejí z literatury, řešení práce lze pokládat za vlastní dílo diplomanta. Práce má i několik nedostatků. Drobné chyby textu často znesnadňují jeho pochopení. Na přiloženém CD chybí vlastní text práce. Špatně jsou odkazy na obr 3 a 4 na str. 25. Schémata (strana 61) mají špatně čitelný (malý) font, který špatně reprezentuje české znaky. Veličiny A, B, C jsou popisovány jako osy ale i jako rotace. U výsledné matice na str. 48 není jasné její použití, co je vstupem a co výstupem vypočtené transformace (způsob jejího použití). Na obr. 24 a 25 měly být vyznačeny časy t1, t2, ... Pro vzdálenost se používá dvojice symbolů - x a s. Přiložená zpráva svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta, doporučuji ji k obhajobě a navrhuji klasifikaci velmi dobře/B/86.
eVSKP id 73667