Robotický hráč dámy
Loading...
Date
Authors
Štěrba, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
This thesis describes playing draughts game by 6 axis manipulator Lynxmotion AL5D controlled by ARM Cortex M3 MCU. It involves algorithms for image recognition, artificial intelligence and algorithms for controlling 6 axis manipulator in real-time.
This thesis describes playing draughts game by 6 axis manipulator Lynxmotion AL5D controlled by ARM Cortex M3 MCU. It involves algorithms for image recognition, artificial intelligence and algorithms for controlling 6 axis manipulator in real-time.
Description
Keywords
ARM Cortex M3 , NXP LPC1756 , 6-osý robotický manipulátor , Lynxmotion AL5D , G kód , Umělá inteligence , Dáma , OV7670 , RS422 , Keil Vision , Coocox CoOS , ARM Cortex M3 , NXP LPC1756 , 6-axis robotic manipulator , Lynxmotion AL5D , G code , Artificial intelligence , Draughts (Checkers) , OV7670 , RS422 , Keil Vision , Coocox CoOS
Citation
ŠTĚRBA, O. Robotický hráč dámy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2014-06-11
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena