Automatický systém pro domácí chov slepic

Abstract

Cílem práce bylo navrhnout a zkonstruovat zařízení pro automatizaci chovu slepic. Zařízení by měla být konkurenceschopná cenově a vlastnostmi zařízením dostupným na trhu. Popisovaná zařízení umožňují rádiovou konektivitu, jde tedy o tzv. IoT zařízení. V práci je popsán přehled dostupných IoT protokolů. Dále jsou zmíněna zařízení dostupná na trhu a jejich vlastnosti, které jsou stanoveny jako minimální pro návrh realizovaných zařízení. Praktická realizace těchto zařízení je rozdělena na popis mechanické, elektronické konstrukce a popis softwaru. Speciální přístupy při řízení jsou vysvětleny detailně. Zařízení byla vyvinuta do stavu plně funkčního prototypu. Testy prototypů byly prováděny po dobu několika týdnů v simulovaných podmínkách bez přítomnosti slepic, aby se zabránilo jejich znečištění.

The aim of this thesis was to design and construct devices for automating chicken farming. The devices should be competitive in terms of both price and features compared to those available on the market. The described devices provide wireless connectivity, so they are considered IoT devices. An overview of available IoT protocols is provided in the thesis. Additionally, devices available on the market and their features, which are set as the minimum requirements for the design of the implemented devices, are mentioned. The practical implementation of these devices is divided into descriptions of the mechanical and electronic construction, as well as the software. Specific approaches to control are explained in detail. The devices were developed into fully functional prototypes. Prototype tests were conducted for several weeks in simulated conditions without the presence of chickens to avoid contamination.