Návrh a realizace laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo řízené setrvačníkem"

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na dvě otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. pracovní režim použitého motoru setrvačníku. Na chování motoru při brždění. Dále pak na parametry použitého motoru. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako velmi dobré.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGrepl, Robertcs
dc.contributor.authorNovotný, Jancs
dc.contributor.refereeKřivánek, Václavcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem výukového modelu inverzního kyvadla řízeného setrvačníkem, což je soustava nestabilního ramene s elektromotrem a reakčním kolem na svém konci. Moment motoru působící na setrvačník vyvolává i působení momentu na rameno, což je způsob řízení systému. Zařízení pracuje připojeno k osobnímu počítači.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a lecture model of an inverse pendulum controled by a flywheel, which is a system of an unstable beam with an electromotor and a reaction wheel at its end. The moment of motor acting on the flywheel also causes a moment acting on the beam, which is the way the system is controled. The device works connected to a personal computer.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, J. Návrh a realizace laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo řízené setrvačníkem" [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125026cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193014
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectInverzní kyvadlocs
dc.subjectSetrvačníkcs
dc.subjectŘízenícs
dc.subjectLQRcs
dc.subjectMPCcs
dc.subjectMechatronikacs
dc.subjectEstimace parametrůcs
dc.subjectInverse pendulumen
dc.subjectFlywheelen
dc.subjectControlen
dc.subjectLQRen
dc.subjectMPCen
dc.subjectMechatronicsen
dc.subjectParameter Estimationen
dc.titleNávrh a realizace laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo řízené setrvačníkem"cs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-22-12:01:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125026en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:23en
sync.item.modts2025.01.15 14:06:13en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.1 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125026.html
Size:
8.52 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125026.html
Download
Collections
2020