NOVOTNÝ, J. Návrh a realizace laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo řízené setrvačníkem" [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.

Posudky

Posudek vedoucího

Grepl, Robert

Při řešení postupoval pan Novotný samostatně a cílevědomě, i když poněkud pomalu. Zrealizoval po stránce praktické i teoretické poměrně komplikovanou úlohu řízení kyvadla se setrvačníkem. Použil přitom dva přístupy: LQR a MPC. K textu práce mám následující výhrady: 1) Přílišné zaměření na detaily mechanické konstrukce a postupných úvah vedoucích k realizaci na úkor důkladnějšího popisu např. výsledků řízení. 2) Některé nepříliš přesvědčivé výsledky: estimace parametrů na obr. 3.28, nedokonalé měření rychlosti na obr. 3.30, prezentování výsledku řízení bez vykreslení akčního zásahu (3.32) a další. 3) Velký výskyt gramatických a typografických chyb a zjevných nedodělků: podivné číslování s nulou v kapitole 2, odstavec 2.2.0.1 má zjevně přeházené věty, špatná práce s matematikou (vektorové označování vs. matice, tučné vs. netučné, tečky v rovnicích), neplatné odkazy na obrázky, pojmy ("indukovaný moment" na str. 14, otáčky vs. úhlová rychlost na str. 19), nevhodné používání kurzívy, tučného písma a mixu pro zvýrazňování textu, obr. na str. 51 a 52 nemají čísla a mnoho dalších.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis C
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu A
Navrhovaná známka
C

Posudek oponenta

Křivánek, Václav

Diplomová práce Bc. Novotného se zabývá komplexní úlohou návrhu a realizací inverzního kyvadla řízeného setrvačníkem. Celý model byl navržen od samého počátku pouze po provedení rešerše v dostupné literatuře. Autor práce popisuji zvolené konstrukční uspořádání, volbu všech komponent, realizaci a nakonec srovnává dva možné algoritmy řízení. V práci postrádám vysvětlení, proč byl jako komplementární algoritmus použit Prediktivn řzen na základě modeluto PCM, když je dosahovanými výsledky v tomto konkrétním případě tolik blízké lineárnímu kvadratickému regulátoru LQR. Nicméně práce samotná přináší nové poznatky, které budou využitelné v praxi i ve výuce. Práce obsahuje větší množství překlepů a po grafické stránce by snesla další zlešení. Především se jedná o psaní jednotek a proměnných v textu. Také abstrakt bych si představoval obsáhlejší Práce samotná přináší nové poznatky, které budou využitelné v praxi i ve výuce.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis C
Práce s literaturou včetně citací C
Navrhovaná známka
B

Otázky

eVSKP id 125026