3D skenování pomocí proximitního planárního skeneru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděken
dc.contributor.authorChromý, Adamen
dc.contributor.refereeBurian, Františeken
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní objekty. Zařízení nachází uplatnění v mnoha aplikacích, zejména v lékařství, kde přináší řadu nesporných výhod proti stávajícím systémům. Práce popisuje mechanickou konstrukci zařízení, funkční principy a jeho kalibrační proceduru. Součástí práce je i software pro vizualizaci naměřených dat a jejich zpracování do podoby modelů se stínovaným povrchem. Výsledkem práce je funkční zařízení a rozsáhlý obslužný software.en
dc.description.abstractThis thesis describes construction of scanning system providing three-dimensional models. Use of laser scanner mounted on robotic manipulator provides very flexible device capable building models of both tiny detailed structures and large object. It could be used in many various applications, especially in health care, where brings lot of advantages comparing to present scanning systems. Mechanical constitution, interfacing approaches, operating principles and calibration problems are described. This thesis also deals with visualizing of measured point clouds and its processing to form of shaded surface. Result of this work is ready-to-use device with software.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCHROMÝ, A. 3D skenování pomocí proximitního planárního skeneru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66189cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27638
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectlaserový scanneren
dc.subjectrobotický manipulátoren
dc.subjecthomogenní transformaceen
dc.subjectkalibraceen
dc.subjectgenerování povrchu z mraku bodůen
dc.subjectplánování trajektorieen
dc.subjectovladačen
dc.subjectvizualizace 3D daten
dc.subject3D scanneren
dc.subjectovládání robotuen
dc.subjectlaser scannercs
dc.subjectrobotic manipulatorcs
dc.subjecthomogeneous transformationscs
dc.subjectcalibrationcs
dc.subjectsurface generation from point cloudcs
dc.subjecttrajectory planningcs
dc.subjectdrivercs
dc.subject3D visualizationcs
dc.subject3D scannercs
dc.subjectrobot controlcs
dc.title3D skenování pomocí proximitního planárního skeneruen
dc.title.alternative3D Scanning with Proximity Planar Scannercs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-11cs
dcterms.modified2013-06-14-10:16:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66189en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:10:36en
sync.item.modts2025.01.15 14:56:11en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
9.79 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66189.html
Size:
6.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66189.html
Download
Collections
2013