Simulace autonomních mobilních robotů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy na poslední bod zadání a komunikaci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorLázna, Tomášcs
dc.contributor.authorJanoušek, Radimcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCílem této práce je implementovat robotické algoritmy pro autonomní úkoly. Práce začíná úvodem do frameworku ROS 2, kde jsou představeny základní funkce tohoto frameworku. Následuje srovnání nejpopulárnějších robotických simulátorů, včetně podrobnějšího popisu simulátoru Gazebo a méně známého simulátoru Webots. Další kapitola se zaměřuje na důvody volby simulátoru Webots pro tvorbu simulovaného světa a popisuje proces tvorby interiéru dle předlohy. Předposlední kapitola se věnuje tvorbě robotických platforem v simulátoru Webots a použitým senzorům, včetně simulovaného lidaru. V této simulaci je lidar vytvořen s předlohou skutečného zařízení. V poslední kapitole jsou implementovány ovladače pro řízení robotických platforem a je vytvořen balíček pro ROS 2.cs
dc.description.abstractThe goal of this work is to implement robotic algorithms for autonomous tasks. The thesis starts with an introduction to the ROS 2 framework, where the basic features of this framework are introduced. This is followed by a comparison of the most popular robotic simulators, including a more detailed description of the Gazebo simulator and the lesser known Webots simulator. The next chapter focuses on the reasons for choosing the Webots simulator for creating the simulated world and describes the process of creating the interior based on the template. The penultimate chapter discusses the creation of robotic platforms in the Webots simulator and the sensors used, including the simulated lidar. In this simulation, the lidar is created with a mock-up of the real device. In the last chapter, the drivers for controlling the robotic platforms are implemented and a package for ROS 2 is created.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationJANOUŠEK, R. Simulace autonomních mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151817cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212649
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROS 2cs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectwebotscs
dc.subjectgazebocs
dc.subjectdiferenční robotcs
dc.subjectčtyřkolový robotcs
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectlidarcs
dc.subjectsezorikacs
dc.subjectROS 2en
dc.subjectroboticsen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectwebotsen
dc.subjectgazeboen
dc.subjectdifferential roboten
dc.subjectfour-wheeled roboten
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectlidaren
dc.subjectsensoricsen
dc.titleSimulace autonomních mobilních robotůcs
dc.title.alternativeSimulation of Autonomous Mobile Robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151817en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:16:39en
sync.item.modts2025.01.17 12:12:56en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.66 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151817.html
Size:
6.52 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151817.html
Download
Collections
2023