Konstrukce univerzálního průmyslového robota
| but.committee | prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. (předseda) prof. Ing. Dalibor Biolek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Arnošt Bajer, CSc. (člen) doc. Ing. Jan Pekárek, Ph.D. (člen) Ing. Martin Šťáva, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | 1. Jaké typy tenzometrů jste zvolil, proč zrovna tyto a ve kterých místech robotické ruky je máte umístěné? 2. Proč jste zvolil pro řízení kombinaci FPGA a mikroprocesoru? Nestačil by pouze nějaký výkonnější 32 bitový mikroprocesor? 3. Jakým způsobem zabezpečíte rozpoznání polohy v prostoru např. pokud je základna nakloněná? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Žák, Jaromír | cs |
| dc.contributor.author | Veteška, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Pekárek, Jan | cs |
| dc.date.created | 2016 | cs |
| dc.description.abstract | Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka. | cs |
| dc.description.abstract | The theoretical part deals with the basic division of industrial robots, their structure and working space. It analyzes propulsion using the industrial robots and sensors required to operate in the robot. The practical part describes the design of a mechanical arm for an industrial robot manipulator. The practical part also includes a description of the sensor and a description of the control unit. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VETEŠKA, M. Konstrukce univerzálního průmyslového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016. | cs |
| dc.identifier.other | 94029 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/59869 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Univerzálny manipulátor | cs |
| dc.subject | priemyselný robot | cs |
| dc.subject | pohony. | cs |
| dc.subject | Universal manipulator | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | propulsion. | en |
| dc.title | Konstrukce univerzálního průmyslového robota | cs |
| dc.title.alternative | Development of the Versatile Industrial Manipulator | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2016-06-08 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-10-12:57:44 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 94029 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 13:24:25 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:16:24 | en |
| thesis.discipline | Mikroelektronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |