Konstrukce univerzálního průmyslového robota
Loading...
Date
Authors
Veteška, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka.
The theoretical part deals with the basic division of industrial robots, their structure and working space. It analyzes propulsion using the industrial robots and sensors required to operate in the robot. The practical part describes the design of a mechanical arm for an industrial robot manipulator. The practical part also includes a description of the sensor and a description of the control unit.
The theoretical part deals with the basic division of industrial robots, their structure and working space. It analyzes propulsion using the industrial robots and sensors required to operate in the robot. The practical part describes the design of a mechanical arm for an industrial robot manipulator. The practical part also includes a description of the sensor and a description of the control unit.
Description
Keywords
Citation
VETEŠKA, M. Konstrukce univerzálního průmyslového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mikroelektronika
Comittee
prof. Ing. Radimír Vrba, CSc. (předseda)
prof. Ing. Dalibor Biolek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Arnošt Bajer, CSc. (člen)
doc. Ing. Jan Pekárek, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Šťáva, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-08
Defence
1. Jaké typy tenzometrů jste zvolil, proč zrovna tyto a ve kterých místech robotické ruky je máte umístěné?
2. Proč jste zvolil pro řízení kombinaci FPGA a mikroprocesoru? Nestačil by pouze nějaký výkonnější 32 bitový mikroprocesor?
3. Jakým způsobem zabezpečíte rozpoznání polohy v prostoru např. pokud je základna nakloněná?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena